pedir

Verbo transitivo.
Expresar una petición relacionada con un deseo o una necesidad.

Forma de la mano: ambas manos en forma de la mano plana.
Orientación de la palma: ambas hacia el centro con los dedos arriba.
Ubicación: delante del cuerpo.
Movimiento y dirección: comienza juntando las palmas de las manos, luego las mueve hacia el emisor.
Expresión: sin expresión especial.